关于智能型平台供应船（PSV）自主避碰负载实验的实施，结合当前智能船舶技术发展及实验案例，其核心内容可总结如下：

一、实验技术架构

多传感器融合感知系统

采用导航雷达、LiDAR、AIS、视觉识别等多源传感器融合技术，实现航道障碍物识别、动态目标跟踪及会遇态势分析。例如，“新红专”轮通过感知传感器实时调整航线，并在狭窄水道完成自主避碰测试

智能决策与控制系统

基于PIDVCA（拟人智能避碰决策）算法，结合《国际海上避碰规则》和船员经验，生成避碰路径规划方案。例如，N-CADAS系统已通过中国船级社（CCS）认证，应用于示范船验证

虚实结合的仿真验证平台

如湖北东湖实验室的“陆上联调试验平台”，可模拟船舶动力系统在高负载、复杂环境下的工况，测试避碰决策的稳定性和响应速度

二、实验关键环节

负载模拟设计

环境负载：模拟狭窄水道、繁忙航道、恶劣天气（如风浪、低能见度）等场景，测试船舶避碰系统的抗干扰能力

目标船动态：设置多目标船会遇（如交叉相遇、追越场景），验证系统对安全距离（0.5-1海里）的实时控制

避碰策略验证

自主避碰决策：测试系统在紧急避让、航线动态调整中的反应时间（通常需≤5秒）和路径优化效果

人机协同模式：对比系统自动避碰与驾驶员手动干预的效果，评估系统辅助决策的可靠性

硬件性能测试

动力系统负载：在高航速、急转向等工况下，监测主机、推进器的能耗与稳定性

通信与计算负载：验证多传感器数据融合（如雷达与AIS协同）的实时性及边缘计算设备的处理能力

三、典型实验案例参考

“新红专”轮狭窄水道测试

该船通过智能航行系统实现自主避碰，验证了复杂航道下的避障能力和航线优化算法

渡轮智能避碰预警系统

江苏镇扬汽渡应用船岸协同系统，通过岸基雷达与AIS融合，提升碰撞预警准确率，事故率降低40%

“津港轮36”自主伴航实验

在天津港完成高密度交通场景下的避碰测试，核心算法国产化率达90%

四、实验标准与挑战

遵循标准

需符合《智能船舶开阔水域避碰系统技术要求及试验方法》（GB/T）中的安全会遇距离、系统响应时间等指标

通过中国船级社的“智能船舶测试验证平台”认证

技术挑战

动态环境建模：船舶间相互作用（如船吸效应）对避碰策略的影响

极端工况鲁棒性：传感器故障或通信中断时的应急避碰能力

五、未来研究方向

AI模型优化：引入强化学习算法，提升系统在未知场景下的自适应能力

绿色智能融合：结合新能源动力（如氢燃料电池）与避碰系统，降低能耗并提升续航

如需更详细的实验方案或具体数据，可参考中国船级社技术文件18、大连海事大学智能船舶测试报告9等来源。