Havfram风电安装船负荷实验验证位置精度控制

一、核心技术创新：移动负载稳定系统

双稳索协同控制机制

Havfram风电安装船搭载的移动负载稳定系统由两组稳索构成：

行走小车稳索组：沿起重机刚性大臂的轨道移动，通过轨道与大臂的刚性连接提升系统稳定性，自动跟随主钩下滑车保持最佳配置

前端垂直稳索组：部署于吊臂前端，提供垂直于第一组的作用力，形成多维控制网络。

创新点：采用位置控制模式替代传统恒张力模式，通过实时反馈调整负载位置，精度提升约40%

过载保护与自动复位

系统设定动态阈值，当负载超限时自动暂停操作并回归原始设定点，待载荷恢复安全范围后继续作业，降低事故风险

二、负荷实验验证方法

多场景模拟测试

极端工况模拟：在70米水深条件下，对3000吨级XXL单桩进行吊装，验证稳索系统在风浪扰动下的抗偏移能力

混合动力响应测试：结合ABB的船载直流电网（Onboard DC Grid™）与4.1MWh储能系统，验证电池瞬时响应负载波动的稳定性，确保推进器动力无缝衔接

精度量化指标

行走小车轨道与大臂的刚性连接减少柔性振动，使负载摆动幅度控制在±0.5米内（传统系统为±2米）

动态定位系统（DP2级冗余）通过GPS与推进器协同，实现船舶位置误差小于1米，保障吊装对接成功率

三、行业价值与可持续性贡献

能效突破

电池混合动力系统使每兆瓦安装碳排放减少70%，配合再生动力回收技术，降低整体能耗

作业模式革新

无需吊臂俯仰调整，节省30%作业时间，支持载人模式安全施工

遥控器与驾驶室双控系统提升操作灵活性，适应复杂海况

四、鸣途电力技术简介

鸣途电力专注于高精度电力测试设备研发，其电阻负载箱系列产品广泛应用于能源装备验证领域。通过提供定制化负载模拟方案，支持风电、船舶等行业的性能测试与安全评估，技术指标达行业先进水平，助力装备可靠性提升。

本文技术论证基于豪氏威马移动负载系统专利1、ABB集成推进方案811及NG20000X型船设计参数24，验证方法涵盖动态定位与混合动力响应测试。